安全阀－误操作保护
　　系统配有安全阀，监控机械臂的运动速度，可控制系统在负载完全到位前，驱动机械臂，负载放置到，坚固的平面上前发处松开指令．防止意外发生．

单向阀－断气保护；储气罐－蓄气保护
　　当主气源突然断电时，储气罐然有气，机械手然可工作１－２个工作循环，这时操作者会感觉越来越重，会意识到气源出现问题，做完一个工作循环后，停机处理．

夹具－安全锁紧功能
　　夹具上配有导流单向阀，防止断气时松开物体，除非操作者发出指令．

负载－自锁功能　
　　在任何情况下，只有工件被放置在接触面上，才会释放．

负载－外观保护
　　 所有与工件接触部位，均采用软性材料包裹，可避免损伤工件．