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机械手夹具分类

电动、气动平衡钓钩式：　机械手末端设有专用钓钩，实现工件升降、平移、旋转等动作．

真空吸取式：实现工件升降、平移、90度／180度翻转、对接时的微调角度等三维空间移载动作．

夹持式：实现工件升降、平移、90度／180度翻转、对接时的微调角度等三维空间移载动作．

特制型夹具：满足特殊要求和环境，如高温、防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案．