助力机械手:又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机等，是一种无重力化手动承载系统，一种新颖的、用于物料搬运时省力化操作的助力设备。

    助力机械手设备，属于一种非标设计的系列化产品，可根据用户的不同需要，设计制造出抓放任何不同形状的物,适合不同工作要求的使用。

助力机械手可完成工件（物品）抓取、搬运、翻转、升降     对接时的微调角度等三维空间移载动作，并把负载物件快速、精确的放置在预先设定的位置，或进行流水线上的繁复操作，是物料上下线和生产部品组装，极理想的助力搬运和组装工具。

硬臂式：(负载重量范围:5kg-600kg)

全气动助力机械手主要由4大部分组成：安装装置（悬挂或立柱式）、机械手本体、夹具及气路控制系统。

安装装置：是支撑整个设备的机构，以及根据用户的现场空间状况要求设计的。

机械手：实现物料在空中无重力化浮动状态的主要装置。

夹具：实现工件抓取，并完成搬运和装配要求的装置。

气路控制系统：实现物料在空中无重力化浮动状态的动力来源。